1964年春，周恩來總理出訪亞非，深感國內(nèi)外語外事人才之匱乏，遂提議新建一所外語學院。此既北京第二外國語學院之肇始。北京第二外國語學院由周恩來總理親自選址，親自確定校名（沿用至今）。

1964年3月7日，國家對外文化聯(lián)絡委員會申請籌建北京第二外國語學院，12日獲得批準。5月，新華社外文干部學校并入。6月19日，建校方案擬定，由國家對外文委主管，主要培養(yǎng)外事干部，全校設立四個系：英語系、法語系、西阿語系、德日語系。7月11日，選定校址，將北京礦業(yè)學院東郊分院部分房屋和土地撥付二外使用。8月底，郭沫若先生為北京第二外國語學院題寫校名。9月1日，首批新生報到，本科生517人，專修科128人，14日上課。10月，對外文委黨組書記、副主任李昌兼任首任院長。10月22日，陳毅副總理來校作關于外語學院辦學方針的重要報告。10月24日，北二外舉行成立慶典。

1965年，學校設有英語系、法語系、西阿語系、德日語系、東歐語系（阿爾巴尼亞語、捷克語、波蘭語、羅馬尼亞語、保加利亞語、匈牙利語）、干訓部五系一部。全校教職工人數(shù)人生達到510人，其中教師221人，副教授4人，講師12人，外籍教師27人。學生人數(shù)達到1138人。

1966年，學校開始受到文革沖擊。3月，東歐語系增設塞爾維亞語專業(yè)，干訓班增設越南語專業(yè)。6月7日，全校停課。7月，周恩來總理連續(xù)5次來到二外調(diào)研。陳毅、李先念副總理也先后來到學校講話，了解情況。

1968年，對外文委撤銷。北二外劃歸外交部管理。

1969年，大部分師生前往河南五七干校勞動。

1971年10月，劃轉北京市領導，北京語言學院整體并入學校，中國人民大學部分師生并入學校。11月，學校成為北京地區(qū)第一批復課的高校。

1972年1月，學?；謴徒虒W機構建制，設英語系、西歐語系（法語、西班牙語、羅馬尼亞語）、東歐語系（德語、俄語、捷克語、阿爾巴尼亞語）、亞非語系（日語、阿拉伯語、朝鮮語、越南語）、政治理論教研室。19月，北京語言學院恢復建制，并入人員回校。

1973年6月，中國人民大學停辦，該校外語教師并入二外。

1976年，四五運動爆發(fā)。二外漢語教研室16名教師懷念總理恩情，組成u201c童懷周u201d，編印多部詩抄。北二外名動全國。

1977年12月，恢復高考，學校面向全國招生。

1978年2月，經(jīng)國務院批準，學校實行教育部和北京市雙重領導，以教育部為主。

1979年2月，籌建二外分院（1983年分院獨立，改名北京聯(lián)合大學旅游學院）。同月，成立干訓部，受國家旅游局委托培訓全國旅行社導游、翻譯人員。

1980年6月，外經(jīng)貿(mào)部國際局與聯(lián)合國計劃開發(fā)署正式簽署u201c加強二外項目u201d文件，二外從此開始國際間的學術交流。

1981年，北二外開始招收留學生。2月，增設導游翻譯、旅游經(jīng)濟管理兩個專業(yè)，7月成立旅游系。7月1日，教育部同意設立外經(jīng)系，設置對外經(jīng)濟合作專業(yè)，由外經(jīng)貿(mào)部共管，9月招收第一批學生，成為全國第一家開設此專業(yè)的高校。

1982年1月，國務院確定二外為首批授予學士學位的高校之一。

1983年2月1日，國務院做出批復，將北京第二外國語學院由教育部劃歸國家旅游局主管。3月29日，二外劃歸國家旅游局領導，成為培養(yǎng)全國高等旅游人才的基地；同月，成立旅游科學研究所（現(xiàn)旅游發(fā)展研究院），為國內(nèi)率先成立的旅游研究機構。劃歸國家旅游局主管后，首任校長由時任國家旅游局局長的韓克華兼任。在成為國家旅游局唯一直屬本科院校的這段時期，學校的大門上同時掛有u201c北京第二外國語學院u201d和u201c中國旅游學院u201d兩塊牌匾，故有旅游界的u201c黃埔軍校u201d之譽。

1984年4月，成為全國第一批本科招生院校。6月，學校招收首批研究生。10月，學校確立要從單科性的外語院校發(fā)展成為以外語為基礎、以培養(yǎng)旅游業(yè)高級人才為主的多科性大學。

1986年7月，二外被國務院學位委員會批準為碩士學位授予單位。

1987年11月，成立旅游教育出版社。

1988年6月，全國旅游院校（系）協(xié)作會議在二外召開，會議研究決定成立全國旅游院校協(xié)作會；同月，成立二外旅行社（1994年改為東華國際旅行社）。7月，首屆夜大學畢業(yè)。

1989年7月18日，江澤民總書記在國家教委主任李鐵映、國家旅游局局長劉毅等陪同下到二外視察工作。

1991年11月，學校調(diào)整設置新的教學機構，即飯店管理系、旅游外經(jīng)系、旅游英語系、旅游日語系、外語系、成人教育部。

1993年，成為國家教委首批公布的具有接收外國留學生資格的高校之一。

1994年5月，二外設立漢語水平考試考點，在對外漢語培訓中心基礎上成立國際文化交流部（1996年11月更名為國際文化交流學院）。

1995年5月，中文系成立。

1996年5月，成人教育學院成立。6月，學校通過九五發(fā)展規(guī)劃，提出要建立國內(nèi)一流的旅游大學。11月，旅游外經(jīng)系與飯店管理系合并成立旅游經(jīng)貿(mào)學院。

1997年11月，二外被北京市委教育工委、市教委授予u201c文明校園u201d稱號。

1998年，成立研究生部（現(xiàn)研究生院）。

1999年1月，旅游經(jīng)貿(mào)學院分為旅游管理學院和國際經(jīng)貿(mào)系（次年5月更名為國際經(jīng)貿(mào)學院）。12月，調(diào)整教學管理機構：撤銷外語系，成立俄語系、德語系、法語系、西班牙語系、阿拉伯語和朝鮮語系；成立科研處、體育部。

2000年2月12日，二外由國家旅游局主管轉為中央與北京市共建，以北京市為主的管理體制。

2001年3月，成立社會科學部。5月，中外文化研究中心改建為跨文化研究所（后先后更名為比較文學與跨文化研究所、跨文化研究院）。9月，阿朝語系分為阿拉伯語系和朝鮮語系。

2002年2月，經(jīng)教育部批準，二外7個語種提前單獨招生。9月，國際政治系成立。10月，首次全國日語專業(yè)四級考試成績揭曉，日語系居全國55所高校之首。

2003年6月，撤銷社會科學部，組建法政學院；中文系更名國際傳播學院；旅游科學研究所更名為旅游發(fā)展研究院；成人教育學院更名為繼續(xù)教育學院。7月11日，二外英文校名由Beijing Second Foreign Language University改為Beijing International Studies University。

2004年9月，北京旅游發(fā)展研究基地在二外掛牌成立，這是首批北京市哲學社科研究基地之一，也是二外首個省部級研究基地。10月，首屆中國旅游發(fā)展·北京對話在二外舉行，由此樹立了二外又一個旅游學術品牌。

2005年6月，召開第六次黨代會，明確提出要把二外建成多科性教學研究型大學。9月，成立國際教育學院。

2006年1月，成立英語教學部。4月，首次與華盛國際聯(lián)合主辦中國酒店投資峰會，此后每年一屆。12月，成立翻譯學院。

2007年11月，二外首個孔子學院在墨西哥奇瓦瓦自治大學成立。2007年，北京第二外國語學院主辦首屆國際服務貿(mào)易論壇，至今已連續(xù)舉辦十二屆

2008年5月，北京第二外國語學院中瑞酒店管理學院正式獲教育部批準設立。9月，中國旅游協(xié)會旅游教育分會成立，二外當選為會長單位。

2009年5月28日，學校在英語系、日語系的基礎上分別成立英語學院、日語學院。12月，原國際文化交流學院更名為漢語學院。

2010年9月，應用英語學院成立。11月，學校與中國外文局簽約合作共建北京市校外人才培養(yǎng)基地。12月，文化部文化體制改革工作領導小組辦公室與二外依據(jù)雙方簽署的《全方位戰(zhàn)略合作協(xié)議》，共同建立國家文化發(fā)展國際戰(zhàn)略研究院（2018年12月改組為首都國際交往中心研究院）。

2001年4月，成立中國翻譯行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究院，由二外與中國翻譯協(xié)會合作共建。

2010年，成為全國首批旅游管理碩士（MTA）招收單位。

2011年，通過世界旅游組織教育質量（UNWTO TEDQUAL）最高年限的認證。

2012年4月1日，教育部區(qū)域和國別研究基地阿拉伯研究中心啟動儀式在二外舉行，該中心是教育部首批設立的三個阿拉伯區(qū)域研究基地之一。5月，二外與中國外文局對外傳播研究中心共建的u201c全球輿情與受眾研究基地u201d成立。9月，由教育部國際司批準，從2013u20142014學年開始，二外等7所院校共同承接中國政府獎學金本科來華留學生預科教育工作。

2013年5月，二外成功加入國際大學翻譯學院聯(lián)合會（CIUTI），躋身世界頂級語言類大學行列。7月，學校在原旅游管理學院旅游管理系和旅游發(fā)展研究院基礎上組建新的旅游管理學院；在原旅游管理學院酒店管理系的基礎上成立酒店管理學院；在原旅游管理學院市場營銷系、財務管理系的基礎上成立國際商學院；在原國際經(jīng)濟貿(mào)易學院和原旅游管理學院會展管理系基礎上組建經(jīng)貿(mào)與會展學院。同年，率先在全國獲得飯店管理和會展管理碩士學位授權點。

2015年5月，學校先后成立馬克思主義學院、非通用語學院、通識教育學院。6月，成立中歐語系。7月，在原國際傳播學院的基礎上組建文學院；在新聞傳播學學科的基礎上組建新的國際傳播學院；成立西亞與南亞語系。12月，在阿拉伯語系的基礎上成立阿拉伯學院；在德語系、西葡語系、法意語系的基礎上成立西歐語學院；在朝鮮語系、西亞與南亞語系的基礎上成立東方語學院；在中歐語系的基礎上成立中歐語學院；在法政學院的基礎上成立國際法學院、黨政外交學院；在應用英語學院的基礎上成立英語教育學院。

2017年9月1日，在法國成立夏斗湖學院，是北二外的海外二級學院，也是中國高校在西方國家的第一個全建制校區(qū)。同月，北京第二外國語學院成為中日人文交流大學聯(lián)盟創(chuàng)始成員。

2018年12月，北二外先后召開全校中層干部會和機構改革大會，正式公布學校機構改革方案。教學單位由原來的23個調(diào)整為17個：將英語學院、英語教育學院和繼續(xù)教育學院整合，組建新的英語學院；在東方語學院朝鮮語、印地語專業(yè)基礎上，組建亞洲學院；將西歐語學院、中歐語學院和俄語系整合，組建歐洲學院；在阿拉伯學院和東方語學院波斯語、土耳其語、希伯來語專業(yè)基礎上，組建中東學院；將旅游管理學院、酒店管理學院和經(jīng)貿(mào)與會展學院會展系整合，組建旅游科學學院；在經(jīng)貿(mào)與會展學院國際貿(mào)易系、金融系、國際文化貿(mào)易系基礎上，組建經(jīng)濟學院；將文學院（跨文化研究院）和國際傳播學院整合，組建文化與傳播學院；將馬克思主義學院、國際法學院和德育教研室整合，組建新的馬克思主義學院；在通識教育學院體育教學部基礎上，組建體育部；在通識教育學院數(shù)學教研室和計算機教研室基礎上，組建基礎科學部；此外，國際商學院更名為商學院，高級翻譯學院和政黨外交學院職責進一步優(yōu)化，日語學院、漢語學院、貫培學院、夏斗湖學院的名稱、職責保持不變。

2019年5月，中國國際貿(mào)易學會服務貿(mào)易專業(yè)委員會落戶北京第二外國語學院，學校與中國國際貿(mào)易學會簽署協(xié)議共建中國服務貿(mào)易研究院。6月，學校代表出席世界移動大會，成為5G商貿(mào)化聯(lián)盟發(fā)起單位。7月，中國公共政策翻譯研究院（首都公共政策翻譯研究中心）在北二外成立。

截至2019年5月，學校設有研究生院和17個教學單位。擁有44個本科專業(yè)（其中有26個語種專業(yè)），碩士學位授權二級學科點、專業(yè)碩士學位授權點6個、碩士學位授權一級學科5個、聯(lián)合培養(yǎng)博士點2個、博士后科研工作站2個。擁有北京高校高精尖學科2個、北京市重點建設學科4個；國家級特色專業(yè)4個、教育部專業(yè)綜合改革試點專業(yè)1個、北京市一流專業(yè)1個。擁有6個省部級科研基地，1個省部級協(xié)同創(chuàng)新中心，7個教育部國別和區(qū)域備案研究中心。各類在校生近萬人。在職在編教職工近千人。