——解落三秋葉，能開二月花

近年來，我國制造業(yè)發(fā)展迅速，出口貿(mào)易連年上漲，一個個“國家重器”也喜訊不斷，但對某些領(lǐng)域尤其尖端精密領(lǐng)域和國際頂尖水平還有不少的差距，這是個不容忽視的事實。在我國高端裝備幾乎100%需要進口。想要突破目前的瓶頸，唯有實現(xiàn)智能制造走上制造業(yè)轉(zhuǎn)型之路。工信部部長苗圩在國慶前夕接受新華社記者采訪時表示：“盡管在科技等領(lǐng)域，我國和發(fā)達國家還存在較大差距，工業(yè)經(jīng)濟運行也面臨諸多挑戰(zhàn)，但只要堅持創(chuàng)新發(fā)展路徑，不斷激發(fā)市場主體活力，就能將不利變?yōu)橛欣?，推動中國制造發(fā)展進入新的平臺。”在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用，也是實現(xiàn)智能制造的必備條件。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。

智能制造其實是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在生產(chǎn)制造過程中能夠代替人進行各種智能活動，如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過機器與人的合作，去延伸和取代部分生產(chǎn)過程中的腦力勞動。它更新了自動化的概念，擴展到智能化、柔性化和高度集成化。作為柔性最高的自動化設(shè)備，AGV小車在制造過程中起著非常重要的作用。AGV廣泛的應用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)，AGV技術(shù)的發(fā)展、實踐已經(jīng)日趨成熟。

然而，大物料(超重、超長)的自動化搬運，一直是AGV行業(yè)的技術(shù)難點。重載AGV的載重通常在10噸以上，國際上知名企業(yè)有Gotting, Solving, AXTER等。目前，國內(nèi)市場上的重載式AGV小車之所以沒有普通AGV那么普遍，原因在于重載型AGV技術(shù)難點較多而且與輕載型AGV的設(shè)計結(jié)構(gòu)有很大的不同，因此重載AGV的研發(fā)、生產(chǎn)門檻相對較高，很多小型AGV廠家不愿意投入過多的人力、物力成本去開發(fā)類似的產(chǎn)品。

在此背景下，一大批優(yōu)秀企業(yè)積極加入智能制造轉(zhuǎn)型升級大浪潮，通過資源共享、技術(shù)互補，充分運用“融合發(fā)展”思維指導企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，引領(lǐng)我國智能制造產(chǎn)業(yè)大步向前。在這樣的時代背景下，2017年11月橙色云設(shè)計有限公司(簡稱橙色云)與山東蓬翔汽車有限公司(簡稱蓬翔汽車)達成戰(zhàn)略合作。據(jù)了解，橙色云在工業(yè)自動化、智能工廠的設(shè)計與研發(fā)方面有很大的優(yōu)勢，其在重載AGV項目上借鑒吸收了軍工先進技術(shù)并經(jīng)過自主研發(fā)，掌握了室外重載無軌導航AGV產(chǎn)品的核心導航控制技術(shù)。與此同時，蓬翔汽車作為一個傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)，在傳統(tǒng)制造技術(shù)及生產(chǎn)設(shè)備上有得天獨厚的優(yōu)勢。雙方優(yōu)勢資源互補，無論是技術(shù)還是市場形成很強的互補性，通過資源整合、協(xié)同研發(fā)合作，共同推動智能裝備技術(shù)的發(fā)展。

在10個月的時間里，雙方一起突破智能無軌自主導航的技術(shù)難點，實現(xiàn)了重載AGV對大場景、長距離、高速度、室外應用為主的自動重載物流的需要。此次重載AGV項目是雙方合作開發(fā)的第一款有完全知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，根據(jù)雙方簽訂的戰(zhàn)略合作協(xié)議，蓬翔汽車主要負責AGV車體的設(shè)計、生產(chǎn)和測試，并能用遙控器實現(xiàn)對車輛的控制。橙色云負責無軌自主導航控制系統(tǒng)的設(shè)計、軟硬件開發(fā)和調(diào)試。雙方協(xié)作配合完成整個AGV的整機調(diào)試。

該AGV主要針對特定生產(chǎn)場景下的低速物流運輸市場，包括大型企業(yè)(機械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工、大型物流基地等行業(yè))內(nèi)部的物流、碼頭和機場等場合的物流市場，突破智能無軌自動導航的技術(shù)難點，實現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和短距車間內(nèi)的無人自動準確運行。

此次合作研發(fā)，充分發(fā)揮了橙色云項目團隊和OrangeCDS平臺在智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，打造室內(nèi)外無軌自主導航重載AGV。不僅奠定了橙色云與蓬翔汽車在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能裝備轉(zhuǎn)型升級的基礎(chǔ)，更是開創(chuàng)了雙方共同展望的“智能新時代”。橙色云與蓬翔汽車聯(lián)手打造的智能裝備合作開發(fā)新模式，為高端裝備研發(fā)提供了可靠的經(jīng)驗與借鑒，在不久的未來必將對高端裝備創(chuàng)新之路產(chǎn)生深遠的影響。

全球經(jīng)濟風云不斷變化，為實現(xiàn)國家可持續(xù)發(fā)展，掌握“智造”高精尖技術(shù)，打好實業(yè)基礎(chǔ)，培育新力量，則是應對復雜環(huán)境亙古不變的手段，“智能制造”的意義也正在于此，面對未來的挑戰(zhàn)，橙色云愿與億萬工業(yè)人一起迎接新的時代，共同開拓。