問題編號(hào)：[198507]

　問題標(biāo)題：機(jī)器人歸類-本國(guó)子目注釋84795010

　問題內(nèi)容：老師你好,我司生產(chǎn)的機(jī)器人,是直角坐標(biāo)機(jī)器人，根據(jù)尺寸、運(yùn)動(dòng)速度、提拉重力等分為不同型號(hào)，但功能組成都是一樣的，由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)等組成，能夾持不同的工作頭(抓手,電鋸)完成碼垛,拆垛,切割等工作。但是進(jìn)口時(shí)是機(jī)器人本體(X/Y/Z/A軸及末端夾持裝置),但是不包括工作頭(工作頭一般在設(shè)備調(diào)試時(shí)才到達(dá)).在不改變生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的前提下，機(jī)器人是專機(jī)專用的(如搬運(yùn),碼拆垛,切割等),用于汽車零件生產(chǎn)線上.另外每臺(tái)機(jī)器人如果改變相關(guān)程序和工作頭,可實(shí)現(xiàn)通用(搬運(yùn)的可以切割,切割的也可碼垛).對(duì)于8479501000稅號(hào),不慎理解,請(qǐng)指教我們的機(jī)器人是不是多功能的?

　答：請(qǐng)?zhí)峁┥唐返慕Y(jié)構(gòu)，原理，功能，用途等詳細(xì)的資料