1949年，新中國(guó)成立，為了爭(zhēng)取更多的國(guó)家和人民了解新生的中華人民共和國(guó)，相繼成立一批民間外交機(jī)構(gòu)；10月2日，中國(guó)各黨派、各人民團(tuán)體和海外華僑代表及外國(guó)朋友一千多人，在北京舉行保衛(wèi)世界和平大會(huì)，決定成立以郭沫若為主席的中國(guó)保衛(wèi)世界和平大會(huì)委員會(huì)，簡(jiǎn)稱u201c和大u201d；10月5 日，中蘇友好協(xié)會(huì)總會(huì)成立，劉少奇任會(huì)長(zhǎng)。這是中國(guó)民間外交體系中最早成立的國(guó)別友協(xié)。

1954年5月3日，周恩來(lái)總理提議，中國(guó)人民保衛(wèi)世界和平委員會(huì)、中國(guó)文化藝術(shù)界聯(lián)合會(huì)、中華全國(guó)自然科學(xué)專門學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)、中華全國(guó)總工會(huì)、中華全國(guó)民主婦女聯(lián)合會(huì)、中華全國(guó)民主青年聯(lián)合會(huì)、中華全國(guó)學(xué)生聯(lián)合會(huì)、中印友好協(xié)會(huì)、中緬友好協(xié)會(huì)、中國(guó)人民外交學(xué)會(huì)等人民團(tuán)體聯(lián)合發(fā)起成立中國(guó)人民對(duì)外文化協(xié)會(huì)。

1966年，中國(guó)人民對(duì)外文化協(xié)會(huì)改稱中國(guó)人民對(duì)外文化友好協(xié)會(huì)。^[1]

1969年，中國(guó)人民對(duì)外文化友好協(xié)會(huì)改稱中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)。中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)每五年召開(kāi)一次全國(guó)理事會(huì)，選舉會(huì)長(zhǎng)、副會(huì)長(zhǎng)、秘書長(zhǎng)，并組成常務(wù)會(huì)議。^[1]

1972 年5 月，中國(guó)人民保衛(wèi)世界和平委員會(huì)、中國(guó)亞非團(tuán)結(jié)委員會(huì)與中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)合并，辦公地點(diǎn)在北京市臺(tái)基廠大街1 號(hào)。

2007年5月，中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)的簡(jiǎn)稱變更為u201c全國(guó)友協(xié)u201d。

2013年12月17日，中國(guó)人民對(duì)外友協(xié)榮獲第四屆韓國(guó)國(guó)際交流財(cái)團(tuán)獎(jiǎng)。

2014年5月15日，協(xié)會(huì)舉辦中國(guó)國(guó)際友好大會(huì)暨中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)成立60周年紀(jì)念活動(dòng)；國(guó)家主席習(xí)近平在北京人民大會(huì)堂出席中國(guó)國(guó)際友好大會(huì)暨中國(guó)人民對(duì)外友好協(xié)會(huì)成立60周年紀(jì)念活動(dòng)并發(fā)表重要講話。