北京聯(lián)合大學(xué)是1985年1月，教育部批準(zhǔn)建立的北京市屬綜合性普通高等學(xué)校，其前身是1978年清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國人民大學(xué)等在京重點(diǎn)大學(xué)建立的大學(xué)分校。

1985年3月，北京市人民政府文通知，建立北京聯(lián)合大學(xué)，下設(shè)十二所學(xué)院：文理學(xué)院（原北京大學(xué)分校）、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院 （原中國人民大學(xué)一分校）、文法學(xué)院（原中國人民大學(xué)二分校）、職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院（原北京師范大學(xué)分校，1982年12月由北京師范大學(xué)一、二分校合并）、外國語師范學(xué)院（原北京外國語學(xué)院分院）、旅游學(xué)院（原北京第二外國語學(xué)院分院）、自動化工程學(xué)院 （原清華大學(xué)一、二分校合并）、電子工程學(xué)院（原北京郵電學(xué)院分院）、機(jī)械工程學(xué)院 （原北京工業(yè)大學(xué)一分校）、輕工工程學(xué)院 （原北京航空學(xué)院分院，1982年12月由北京航空學(xué)院一、二分院合并）、紡織工程學(xué)院（原北京工業(yè)學(xué)院分院）、中醫(yī)藥學(xué)院 （原北京中醫(yī)學(xué)院分院）。

市政府38號文同時(shí)決定：北京職業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院和北京職業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院納入北京聯(lián)合大學(xué)統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理。北京職業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院設(shè)在北京聯(lián)合大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院；北京職業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院設(shè)在北京聯(lián)合大學(xué)自動化工程學(xué)院，由這兩所學(xué)院主辦，屬大學(xué)專科性質(zhì)。

1985年5月，化學(xué)工程學(xué)院（原北京化工學(xué)院分院）、電氣化鐵道學(xué)院（原北方交通大學(xué)分校）、航天工程學(xué)院（原北京航空學(xué)院第三分院）又相繼加入北京聯(lián)合大學(xué)。這就是北京聯(lián)合大學(xué)建成初期的十五所分院。

1986年9月，北京聯(lián)合大學(xué)輕工工程學(xué)院更名為北京聯(lián)合大學(xué)建材輕工學(xué)院。1989年12月，北京聯(lián)合大學(xué)電氣化鐵道學(xué)院撤消。

1990年8月，北京聯(lián)合大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院并入北京工業(yè)大學(xué)。

1990年6月，航空航天工業(yè)部決定，北京聯(lián)合大學(xué)航天工程學(xué)院劃出北京聯(lián)合大學(xué)。

1993年3月，北京聯(lián)合大學(xué)外語師范學(xué)院并入首都師范大學(xué)。6月，市高教局同意海淀走讀大學(xué)國際語言文化學(xué)院更名為北京聯(lián)合大學(xué)國際語言文化學(xué)院。

1994年3月，北京聯(lián)合大學(xué)文理學(xué)院與文法學(xué)院的檔案、法律、政治等系合并，撤銷北京聯(lián)合大學(xué)文理學(xué)院，成立北京聯(lián)合大學(xué)應(yīng)用文理學(xué)院；北京聯(lián)合大學(xué)文法學(xué)院改名為北京聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院（北京高校干部培訓(xùn)中心）。

1994年3月18日，北京聯(lián)合大學(xué)自動化工程學(xué)院與電子工程學(xué)院合并，成立北京聯(lián)合大學(xué)電子自動化工程學(xué)院。

1995年12月，北京聯(lián)合大學(xué)電子自動化工程學(xué)院并入北京聯(lián)合大學(xué)校部。

1996年1月，北京聯(lián)合大學(xué)校部搬遷至北京市朝陽區(qū)北四環(huán)東路97號。

1997年12月，北京聯(lián)合大學(xué)建材輕工學(xué)院并入北京聯(lián)合大學(xué)校部，與電子自動化工程學(xué)院合并調(diào)整，成為信息學(xué)院和應(yīng)用技術(shù)學(xué)院。

1997年12月，北京聯(lián)合大學(xué)紡織工程學(xué)院更名為北京聯(lián)合大學(xué)商務(wù)學(xué)院。

2000年1月，市教委同意建立北京聯(lián)合大學(xué)特殊教育學(xué)院。

2000年2月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學(xué)廣告學(xué)院。

2000年12月，市教委決定北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院并入北京聯(lián)合大學(xué)校部。

2001年1月，市教委同意原北京化工局職工大學(xué)劃轉(zhuǎn)給北京聯(lián)合大學(xué)，更名為北京聯(lián)合大學(xué)成人教育部；2月，市教委決定北京聯(lián)合大學(xué)中醫(yī)藥學(xué)院并入首都醫(yī)科大學(xué)；6月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學(xué)東方大學(xué)城信息技術(shù)學(xué)院（后更名為東方信息技術(shù)學(xué)院，2009年7月撤銷）。

2002年4月，北京聯(lián)合大學(xué)信息學(xué)院、應(yīng)用技術(shù)學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院撤銷，調(diào)整為4所學(xué)院：信息學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、自動化學(xué)院和管理學(xué)院；7月，北京聯(lián)合大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院更名為北京聯(lián)合大學(xué)生物化學(xué)工程學(xué)院。

2003年2月，北京聯(lián)合大學(xué)職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院更名為北京聯(lián)合大學(xué)師范學(xué)院；11月，北京聯(lián)合大學(xué)成人教育部并入北京聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院；12月，教育部批準(zhǔn)北京聯(lián)合大學(xué)試辦示范性軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院，北京聯(lián)合大學(xué)網(wǎng)通軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院正式成立。


2004年5月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學(xué)平谷學(xué)院。

2005年3月9日，市教委同意成立北京聯(lián)合大學(xué)國際交流學(xué)院。

2008年4月，北京聯(lián)合大學(xué)國際語言文化學(xué)院、網(wǎng)通軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院合并成立北京聯(lián)合大學(xué)應(yīng)用科技學(xué)院；10月，市教委同意北京化工學(xué)校和北京市醫(yī)藥器械學(xué)校并入北京聯(lián)合大學(xué)。

2016年5月17日，舉行北京聯(lián)合大學(xué)藝術(shù)學(xué)院成立大會。

2016年5月19日，全國首個(gè)機(jī)器人學(xué)院u2014u2014北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院成立。

2017年6月16日，舉行北京聯(lián)合大學(xué)智慧城市學(xué)院成立大會。^[3]

2018年7月19日，北京聯(lián)合大學(xué)與內(nèi)蒙古社會主義學(xué)院聯(lián)合辦學(xué)戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式在內(nèi)蒙古呼和浩特市舉行。