英國(guó)人和馬來蘇丹于1895年簽署的邦咯島協(xié)約，使到英國(guó)人的勢(shì)力進(jìn)一步從馬六甲海峽殖民地延伸到內(nèi)陸的馬來州屬。通過律政司（ResidentSystem〕的制度，英國(guó)人逐漸全面的控制了整個(gè)馬來半島及新加坡。

        在英國(guó)人殖民的時(shí)期，英國(guó)人為了大量開發(fā)錫礦及樹膠園，從中國(guó)及印度大量的引進(jìn)勞工，使到馬來西亞的多元種族的社會(huì)特征開始形成。 1942年第二次世界大戰(zhàn)，日本軍入侵馬來亞，把英殖民政府擊潰并統(tǒng)治了馬來亞三年零八個(gè)月。日本投降后，英軍回歸馬來亞繼續(xù)其殖民。1948年，英殖民政府宣布全國(guó)進(jìn)入緊急狀況以對(duì)付馬來亞共產(chǎn)黨。

        1940年代末期及1950年代所掀起的爭(zhēng)取獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，終于使到英殖民政府讓馬來亞于1955年進(jìn)行了第一次的全國(guó)選舉，由代表馬來人的巫統(tǒng)、代表華人的馬華公會(huì)及代表印度人的印度國(guó)大黨所組成的聯(lián)盟（現(xiàn)在稱為國(guó)陣〕，橫掃了52議席中的51席。

        在北婆羅洲方面，沙巴從1882年就被英北婆羅公司統(tǒng)治，直到日本軍隊(duì)在第二次世界大戰(zhàn)攻入占領(lǐng)為止。砂勞越則是英人查爾斯布洛克和汶萊蘇丹協(xié)議下所建立起來的白人拉惹布洛克的天下。從1840年直到1942年，它都由布洛克家族所控制。在世界大戰(zhàn)過后，沙巴及砂勞越正式成為英國(guó)殖民地。

        1963年，馬來亞聯(lián)同新加坡、沙巴及砂勞越組成了馬來西亞聯(lián)邦。但1965年，由于東姑阿都拉曼及李光耀的政治分裂，新加坡宣布退出馬來西亞。

        1969年的全國(guó)大選成績(jī)，顯示人民對(duì)聯(lián)盟的支持急劇下降，反對(duì)黨所獲得的席位劇增。雖然聯(lián)盟仍然控制聯(lián)邦政府，但失去了吉蘭丹州政權(quán)，并在多個(gè)州議會(huì)里面對(duì)強(qiáng)大的反對(duì)黨勢(shì)力。1969年5月13日，反對(duì)黨的勝利游行在不同種族的相互嘲諷及挑釁的過程中，演變成種族沖突及流血事件，造成百多人喪失生命，無數(shù)財(cái)產(chǎn)被摧毀。此歷史事件被成為513事件。
        
        1970年，馬來西亞的商務(wù)習(xí)俗宣布實(shí)施為期廿年的新經(jīng)濟(jì)政策，其目的是要消除貧窮，重組社會(huì)，以拉近貧富的鴻溝。但這項(xiàng)政策所實(shí)行的固打制，也使到非馬來人社會(huì)非常不滿。

        1972年，第二任首相敦拉薩改變了外交政策，開始和共產(chǎn)國(guó)家接觸，并致力使東南亞成為和平、自由及中立的區(qū)域。1974年，敦拉薩訪問中國(guó)，兩國(guó)的邦交自此一直密切發(fā)展至今。

        七十年代，馬來西亞的商務(wù)習(xí)俗開始其工業(yè)化計(jì)劃。新經(jīng)濟(jì)政策廿年的成果，已經(jīng)使到馬來人的經(jīng)濟(jì)地位大大提升。1991年，第四任首相馬哈迪醫(yī)生宣布推行為期三十年的2020宏愿計(jì)劃，致力使馬來西亞在2020年成為先進(jìn)國(guó)。

        馬來西亞的商務(wù)習(xí)俗直到目前為止，馬來西亞仍然以每年超過8％的成長(zhǎng)率發(fā)展，成為其中一個(gè)世界上成長(zhǎng)得最快的國(guó)家。目前馬來西亞共有十三個(gè)州，兩個(gè)聯(lián)邦直轄區(qū)。其首都為吉隆坡，是其中一個(gè)聯(lián)邦直轄區(qū)。